朱家尖蜈蚣峙山岗上有一座坟墓，相传是朱元璋军师刘伯温的墓葬。刘伯温是浙江青田人，怎会在朱家尖葬坟呢？
据传，朱元璋做皇帝后，担心与他出生入死打天下的众兄弟持功夺权，特地建造了一座画梁雕栋的功臣楼。功臣楼建成那天，他摆下庆功宴席，邀集所有文武功臣前来赴宴，暗地派人在楼下埋好大量火药和干柴，准备在群臣开怀畅饮之际引火烧楼，以除后患。这事虽然做的极其隐秘，还是被机智过人的刘伯温看穿了。席上，刘伯温坐在朱元璋的旁边，悄悄将朱元璋龙袍一角压在自己的坐椅上。酒过三巡，在管萧歌舞中，朱元璋悄然离席。由于袍角牵动，刘伯温顿时警觉。皇帝前脚刚走，刘伯温随后跟出。果然，朱元璋离席不多时，只听“轰隆”一声，功臣楼笼罩在滚滚烈焰中。可怜赴宴功臣，全部葬身火海。
刘伯温看穿了朱元璋这人只能共患难，不能同富贵，为了避祸，他离开京都，从此隐姓埋名，流落江湖，靠做吹糖人的小生意为生。
一天，他漂游到普陀山，游览了寺院庵堂，朝拜了观音菩萨，乘船离去。不料，船到莲花洋，遇着逆风逆水，倒流的潮水把小船推进了朱家尖的石牛港，停泊在蜈蚣峙头。刘伯温上了岛，迎面看见一块石碑，上刻“福星”两个大字。刘伯温淡淡一笑，心想：天涯小岛，怎能称得上福星之地，真妄言也。
这是，阴云渐渐散去，眼前一片沙滩，金光闪亮，青山绿草，景色绚丽。刘伯温大为惊奇。于是他又登上小船，顺流而下，经过牛角湾，越过大青山，行过千里金沙滩，之间处处风光瑰丽。刘伯温在东沙登岸，耳闻澎湃涛声，面拂轻柔海风，眺望大海，不觉心旷神怡，流连忘返。他又来到乌石塘。这里遍地是乌黑发亮的鹅卵石，大的如拳头，小的如鸽蛋，花纹各异。他便坐下来，静听浪潮冲击卵石发出的美妙声响。
观罢此景，他又转身到白山。只见怪石林立，奇岩嶙峋，有的像雄鹰昂首，有的像青蛙鼓噪，有的像罗汉，有的像卧佛，四周林木葱茏，繁花如锦。若说普陀山是佛园，这白山头也可称得上仙境了。
刘伯温伫立山头，一时看得呆了，不禁赞叹道：“若能居此，大难不用忧，大荒不用愁，真是福星之地也。”于是，他结茅为庐，住岛上隐居了下来。死后，他的子孙就将他安葬在蜈蚣峙山岗上。
